급) 초음파센서를 이용한 스텝모터 제어에 대해

메카 2016-10-18 (화) 17:37 7년전 4123  


안녕하세요...   1:1문의에도 글을 적었었는데요..


초음파센서 3개의 거리값에 따라 스텝모터를 제어하는 프로그램을 만들고 싶었는데요..


예를 들어...


초음파센서1의 거리값이 10센치 미만일때는 스텝모터를 정방향....

                                                 이상일때는 ........       역방향..


초음파센서1의 거리값이 5센치 미만일때는 스텝모터를 정방향....

                                                 이상일때는 ........       역방향..



초음파센서1의 거리값이 20센치 미만일때는 스텝모터를 정방향....

                                                 이상일때는 ........       역방향..


초음파센서 3개를 제어하는 아두이노 프로그램을 자문구할곳이 없어서요...


도움부탁드립니다..







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안녕하세요 메카솔루션입니다.

문의주신 내용의 경우 다음 링크를 참고해주시면 좋습니다.

http://blog.naver.com/roboholic84/220600106063

감사합니다.

담당자:  yevgeny 


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