양방향으로 동시에 데이터를 받을 수 있는 모듈이 있나요?

지금 XBee Pro를 사용하여 송수신을 하고 있습니다.

현재 송신부에서 아두이노와 XBee Pro를 연결하여 데이터를 전송하고

수신부에서 XBee Pro와 XBIB-R보드를 통해 PC로 데이터를 받고 있습니다.

이 상태에서 수신부인 PC에서 데이터를 입력하고 송신부의 아두이노에서 데이터를 확인해본 결과

입력하기 전 까지 송신부에서 보내고 있던 데이터는 보내지 않고 PC에서 입력한 값이 들어오는걸 확인했습니다.

그렇다면 동시에 데이터를 보내면서 받을 수는 없나요?

아니면 XBee Pro 말고 동시에 송수신을 할 수 있는 모듈이 따로 있나요?