아두이노 Xbee를 구매 했는데...ㅜㅜ

Kore 2017-03-22 (수) 02:01 7년전 2223

Xbee를 아두이노를 아무것도 모르는데도 덜컥 사버렸습니다;;;

[소스 출처]

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=roboholic84&logNo=10187443793&parentCategoryNo=7&categoryNo=&viewDate=&isShowPopularPosts=false&from=postView

unsigned char i;

unsigned char j;

/*Port Definitions*/

int Max7219_pinCLK = 10;

int Max7219_pinCS = 9;

int Max7219_pinDIN = 8;

int vol;

unsigned char disp1[9][8]={

{0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0},//0

{0x1,0x1,0x1,0x1,0x1,0x1,0x1,0x1},//1

{0x3,0x3,0x3,0x3,0x3,0x3,0x3,0x3},//2

{0x7,0x7,0x7,0x7,0x7,0x7,0x7,0x7},//3

{0xF,0xF,0xF,0xF,0xF,0xF,0xF,0xF},//4

{0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F,0x1F},//5

{0x3F,0x3F,0x3F,0x3F,0x3F,0x3F,0x3F,0x3F},//6

{0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F},//7

{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},//8

};

void Write_Max7219_byte(unsigned char DATA)

{

unsigned char i;

digitalWrite(Max7219_pinCS,LOW);

for(i=8;i>=1;i--)

{

digitalWrite(Max7219_pinCLK,LOW);

digitalWrite(Max7219_pinDIN,DATA&0x80);// Extracting a bit data

DATA = DATA<<1;

digitalWrite(Max7219_pinCLK,HIGH);

}

void Write_Max7219(unsigned char address,unsigned char dat)

{

digitalWrite(Max7219_pinCS,LOW);

Write_Max7219_byte(address); //address，code of LED

Write_Max7219_byte(dat); //data，figure on LED

digitalWrite(Max7219_pinCS,HIGH);

}

void Init_MAX7219(void)

{

Write_Max7219(0x09, 0x00); //decoding ：BCD

Write_Max7219(0x0a, 0x03); //brightness

Write_Max7219(0x0b, 0x07); //scanlimit；8 LEDs

Write_Max7219(0x0c, 0x01); //power-down mode：0，normal mode：1

Write_Max7219(0x0f, 0x00); //test display：1；EOT，display：0

}

void setup(){

Serial.begin(57600);

pinMode(Max7219_pinCLK,OUTPUT);

pinMode(Max7219_pinCS,OUTPUT);

pinMode(Max7219_pinDIN,OUTPUT);

delay(50);

for(i=1;i<9;i++)

{

Write_Max7219(i,disp1[0][i-1]);

}

Init_MAX7219();

}

byte rssi=0x00;

void loop(){

if(Serial.available()){

byte in = Serial.read();

if(in == (byte) 0x7E){

int i=0;

while(true){

if(Serial.available()){

in= Serial.read();

if(i==5)rssi=in;

Serial.print(in,HEX);

Serial.print(" ");

i++;

}

if(i>13)break;

}

Serial.print("/ ");

Serial.print("RSSI:");

Serial.print(rssi,HEX);

Serial.println(" ");

}

if(rssi>0x30){

for(i=1;i<9;i++)

{

Write_Max7219(i,disp1[0][i-1]);

}

else if(rssi>0x2B){

for(i=1;i<9;i++)

{

Write_Max7219(i,disp1[2][i-1]);

}

else if(rssi>0x27){

for(i=1;i<9;i++)

{

Write_Max7219(i,disp1[4][i-1]);

}

else if(rssi>0x22){

for(i=1;i<9;i++)

{

Write_Max7219(i,disp1[6][i-1]);

}

else if(rssi>0x1C){

for(i=1;i<9;i++)

{

Write_Max7219(i,disp1[8][i-1]);

}

else{

}

이렇게 코드가 구성이 되어 있는데, 도트 매트릭스가 아닌, 일반 LED 3개정도로 3단계 불빛 구성과, 릴레이 이용한 회로 만드려고 하는데 Max7219 이거 어디서부터 어떻게 건드려야 할까요.... 조언좀 부탁드려요...

[출처] XBee의 RSSI를 이용한 거리센싱|작성자 오픈랩

메카 2017-03-22 (수) 09:47 7년전

일반 LED 3개로 3단계 불빛 구성을 하신다면,

// LED 세 개로 거리에 따른 밝기 보여주기
int LED1 = 9; //첫번째 LED D9에 연결
int LED2 = 10; //첫번째 LED D9에 연결
int LED3 = 11; //첫번째 LED D9에 연결

void setup(){
Serial.begin(57600);
pinMode(LED1,OUTPUT);
pinMode(LED2,OUTPUT);
pinMode(LED3,OUTPUT);
delay(50);
}

byte rssi=0x00;
void loop(){
if(Serial.available()){
byte in = Serial.read();
if(in == (byte) 0x7E){
int i=0;
while(true){
if(Serial.available()){
in= Serial.read();
if(i==5)rssi=in;
Serial.print(in,HEX);
Serial.print(" ");
i++;
}
if(i>13)break;
}
Serial.print("/ ");
Serial.print("RSSI:");
Serial.print(rssi,HEX);
Serial.println(" ");
}
}
if(rssi>0x30){
digitalWrite(LED1,LOW);
digitalWrite(LED2,LOW);
digitalWrite(LED3,LOW);
}
else if(rssi>0x2B){
digitalWrite(LED1,HIGH);
digitalWrite(LED2,LOW);
digitalWrite(LED3,LOW);
}
else if(rssi>0x27){
digitalWrite(LED1,HIGH);
digitalWrite(LED2,HIGH);
digitalWrite(LED3,LOW);
}
else if(rssi>0x22){
digitalWrite(LED1,HIGH);
digitalWrite(LED2,HIGH);
digitalWrite(LED3,HIGH);
}
else if(rssi>0x1C){

}
else{

}
}

라고 생각합니다만, 테스트가 필요할 것 같습니다.

MAX7219는 도트매트릭스이기 때문에 릴레이와는 상관이 없으며, 릴레이를 사용하실 떄는 릴레이를 아두이노의 디지털핀에 연결하신 후, LED를 껐다가켜듯이 pinMode라는 함수와 digitalWrite함수로 제어하실 수 있습니다.

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