아두이노 자이로 센서 인터럽트 관련해서 질문 드립니다.

인터럽트를 사용할 수 있는 핀이 정해져 있습니다.

const int buttonPin = 2;    // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin

// variables will change:
volatile int buttonState = 0;        // variable for reading the pushbutton status

void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  // Attach an interrupt to the ISR vector
  attachInterrupt(0, pin_ISR, CHANGE);
}

void loop() {
  // Nothing here!
}

void pin_ISR() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  digitalWrite(ledPin, buttonState);
}


https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/using-interrupts-on-arduino/